Pierwszy ratusz zbudowano prawdopodobnie już w XIV wieku. Wznosił się w południowo-wschodniej części placu i miał kształt wieży. Był siedzibą burmistrza, sądu wójtowskiego i straży miejskiej. Kronikarze odnotowali, że w jego piwnicach „szynkowano trunki”, ponoć najlepsze w mieście. Obok ratusza znajdował się szafot, gdzie wykonywano kary na skazańcach (od chłosty po karę śmierci). W latach 1824 – 1825 zbudowano klasycystyczny ratusz. Nową siedzibę władz miasta (środkowa część dzisiejszego ratusza) zaprojektował Jakub Kubicki, twórca między innymi warszawskiego Belwederu, a w Płocku – wszystkich rogatek miejskich. Z czasem dla potrzeb urzędu zaadaptowano sąsiednie kamienice, które tworzą dziś jedną całość. Wewnątrz budynku, w tzw. Sali Sejmowej znajduje się pamiątkowa tablica, informująca, że w tym miejscu, 23 września 1831 roku odbyło się ostatnie posiedzenie Sejmu Królestwa Polskiego przed upadkiem Powstania Listopadowego. W 1998 roku zabytkowy budynek zmodernizowano, dobudowując m.in. aulę, w której odbywają się posiedzenia Rady Miasta.